Polskie forum o wózkach widłowych

Witam forum
Na wstępie od razu przyznam że na codzień nie mam nic wspólnego z wózkami widłowymi, a powód dla którego się tu znalazłem to projekt którego się podjąłem. (chociaż projekt to może za dużo powiedziane, raczej moja ciekawość i zapędy hobbystyczne)
Posiadam silnik z jakiegoś paleciaka bodajże junghenrich
Jest to silnik trójfazowy JULI 28V AC 275A 10kW zasilający pompę hydrauliczną a jego tryb pracy to S3-15% (niestety, ale innego nie posiadam)
Ten parametr to przy pełnym obciążeniu więc do mojego pomysłu się nada.
Zamierzam zastosować go do napędzania lekkiego pojazdu.
Wpadł mi też w ręce inwerter curtis 1234-2388. Dzięki pomocy kilku osób z Florydy zajmujących się na codzień obsługą i serwisem wózków golfowych udało mi się połączyć z sterownikiem na poziomie uprawnień „factory” czyli mam dostęp do wszystkich parametrów.
Problem polega na tym że po podłączeniu wszystkiego silnik nie kręci
Potencjometr gazu podłączony i ustawiony prawidłowo
Encoder silnika także, czujnik temperatury silnika ok, kierunek obrotów zadany a silnik nie kręci.
Sterownik wykazuje tylko dwa błędy
„CAN MESSAGE ERROR” i „VCL RUNTIME ERROR”
Czy jest szansa że uda się ogarnąć jakoś temat?
Do czego dokładnie odwołują się te błędy i jak temu zaradzić?
Będę wdzięczny za jakiekolwiek zainteresowanie
Pozdrawiam wszystkich i witam jeszcze raz